במהלך התקופה הראשונית, מערכת האצווה התאפיינה בוויסות לולאה אחת. בשלב זה, המחשב משמש ככלי לחישוב דיגיטלי, או לסטטיסטיקה דיגיטלית או ניתוח דיגיטלי, ואין קשר פיזי בין המחשב למכשיר האצווה. המחשב פועל רק כ"אופליין".
במהלך תקופת הפיתוח המרוכזת, מערכת האצווה מתממשת על ידי ריכוז תצוגה, תפעול ובקרה של מספר לולאות בקרה וכל המשתנים על מחשב אחד. אולם הדבר יצר גם בעיה, כלומר פגיעות הריכוז. מחשב יחיד שלט בכל המעגלים וריכז את הסכנה. ברגע שהמחשב התקלקל, זה גרם לשיתוק מוחלט.
עם השיפור המתמיד של ביזור הבקרה התעשייתית המודרנית וריכוז הניהול, נוצרו מערכות בקרת אצווה מבוזרות או מבוזרות. מערכת בקרת האצווה המבוזרת מורכבת ממערכת בקרת מכשירים מבוזרת, המחלקת את מערכת הבקרה למספר מערכות בקרה מקומיות עצמאיות כדי להשלים את משימות הבקרה האוטומטיות של תהליך הייצור המבוקר. הופעתם ופיתוחם של מחשבי מיקרו מספקים בסיס חומרי וטכני לבקרה מבוזרת. מערכת הבקרה המבוזרת מאמצת עיצוב סטנדרטי, מודולרי וסדרתי. הוא מורכב מרמת בקרת תהליך, רמת ניהול בקרה ורמת ניהול ייצור. זהו ניהול תפעול תצוגה מרכזי עם רשת תקשורת כקישור. הבקרה מבוזרת יחסית ובעלת תצורה גמישה. מבנה מערכת רשת מחשבים מרובה-עם תצורה נוחה. הוא מיוצר על ידי פיתוח וחדירה הדדית של טכנולוגיית מחשבים, טכנולוגיית עיבוד אותות, טכנולוגיית בקרת מדידה, טכנולוגיית רשתות תקשורת וטכנולוגיית ממשק מכונה-אנושית. זה שונה ממערכת בקרת המכשיר המבוזרת וממערכת בקרת המחשב המרכזית. הוא סופג את היתרונות של השניים, לטכנולוגיה של הנדסת מערכת שפותחה על בסיסם יש חיוניות חזקה ויתרונות משמעותיים
